今天晚上23 ：08，不学神舟十五号载人飞船即将搭载长征二号F遥十五火箭于酒泉卫星发射中心发射 ，点火本次发射将再送3名宇航员进入天宫空间站 ，知识舟号他们分别是和人费俊龙 、邓清明和张陆 ，聊神届时 ，不学天宫空间站将史无前例地迎来6名航天员同时在岗！点火这也是知识舟号我们空间站建设第一次在轨轮换 ，6名航天员将共同在空间站生活一段时间 。和人值得一提的聊神是 ，邓清明是不学我国首批航天员 ，与杨利伟同一批 ，点火坚守到今天 ，知识舟号终得圆飞天梦 。和人本次发射是聊神空间站建造阶段最后一次载人航天任务 ，让我们预祝发射圆满成功 ！本次乘组三维航天员，从左到右依次是费俊龙 、邓清明 、张陆 | 图源自人民网本次发射依然采用我们的中国“神箭”长征二号F火箭 ，长二F多次执行我国载人航天任务 ，都取得了圆满成功 ，相信这一次也不会辜负大家的期望 。本次发射定在酒泉卫星发射中心，关于酒泉 ，大家应该都比较了解了，不了解的话小编找机会带大家了解了解。长征二号F采用四氧化二氮与偏二甲肼推进剂，是典型的液体火箭，那液体推进剂火箭发动机究竟是什么呢 ？提到液体火箭发动机 ，大家可能觉得 ，这都已经是落后技术了 ，固体火箭发动机才是未来 。但实际上液体火箭发动机在当今世界各国中，依然是当之无愧的主力 。1 火箭的历史说起火箭的起源，那就要从三国时期说起了 ，话说后汉三国年间 ，我们就有了火箭…………这个词语了 。当然，这里的火箭跟现在我们说的火箭不是一个东西，连远房亲戚都谈不上 。在火药被发明之后 ，人们就想过利用反作用力上天 ，万户 ，中国明朝人 ，就是最早将这种方法实践的人 ，他将炮仗绑在椅子上 ，希望能借助其推力与风筝的升力实现飞行 。最后当然是失败了，但这种精神却值得我们尊敬 。万户的雕塑 | 图源自百度百科而现代火箭要从1903年说起了 。康斯坦丁·埃杜阿尔多维奇·齐奥尔科夫斯基在1903年发表了《利用反作用力设施探索宇宙空间》的论文 ，从理论上论证了利用火箭推进的航天器模型 。在这篇文章中 ，他提出可以用液氢/液氧作为推进剂研发火箭。这也是我们现在经常使用的推进剂组合之一 。在这篇文章中 ，齐奥尔科夫斯基还提出著名的齐式方程 ：Δv是航天器速度增量 ，ω是喷气速度，m₀和m₁分别是航天器加速前的质量与加速后的质量 。其中喷气速度和前后的质量比正反应了航天器发动机两个重要指标 ，比冲和干质比 。齐奥尔科夫斯基 | 图源自wiki有关比冲 ，我们在嫦娥上天时就已经在问答中为大家解答了 ，感兴趣的可以回去翻一翻 。这里简单介绍一下干质比 ，干质比也就是质量比 ，其实就是齐式方程中的那个质量的比值 ，在航天飞行中 ，我们一般关注火箭发射前与彻底熄火后的质量比 ，这个质量比 ，与火箭本身结构 ，携带的载荷质量都有关系 。从这个方程不难看出 ，干质比越大，速度增量越大 ，但实际上 ，运载火箭干质比很难做到很大 ，就目前而言 ，没有任何一种单一火箭干质比可以达到将航天器送入太空 ，因此齐奥尔科夫斯基提出了多级火箭的设想 ，其通过多个火箭依次点火将载荷送入太空 。目前的火箭推进器至少需要1.5级火箭才能完成发射任务 。而事实上的第一款火箭也正是液体火箭 ，其建造时间甚至在齐式方程之前 。早在1926年 ，R.H.戈达德在马萨诸塞州的奥本就成功发射了历史上首枚液体燃料火箭 ，这枚火箭采用汽油/液氧做推进剂 ，这枚火箭只飞行12.5米高，57米远 ，老实讲 ，还真不如个炮仗 ，但这确实是人类第一枚火箭 ，戈达德也被称为美国火箭之父。戈达德和他的火箭 | 图源自参考资料真正可以实用的液体火箭应该是德国的V2火箭 。1944年德国成功研制了V2火箭 ，这款火箭采用了液氧/酒精做推进剂 ，射程300km ，事实上开创了现代液体火箭的发展历程 。不过纳粹德国开发这款火箭是为了战争 ，1944年 ，纳粹德国用这款火箭袭击了伦敦 。在这之后，美苏两国在这款火箭的基础上开展了液体火箭的研发 。2 火箭发动机的结构液体火箭发动机的主要结构有三个 ：推力室 、推进剂供应系统和发动机控制系统 。可以说是三大件了 。推力室是火箭发动机完成能量转换并产生推力的装置 ，由喷注器 、燃烧室和喷管组成 。推进剂通过喷注器注入燃烧室，经过雾化、蒸发 、混合后发生剧烈的氧化还原反应，产生高速气流从喷管中喷出 。气流速度在2500-5000m/s ，燃烧室内压力高达约20MPa ，温度在3000-4000℃左右 。所以燃烧室的冷却也是火箭发动机的一种重要课题 。推进剂供应系统是在要求的压力下 ，以规定的混合比和流量 ，将贮箱中的推进剂输送到推力室中的系统。按输送方式可以分为挤压式（气压式）和泵送式两种 ，前者一般应用于小推力发动机，后者则多用于大推力发动机 。至于发动机控制系统就不用多提了 ，它的功能就是对发动机的工作程序和工作参数进行调节和控制。土星五号第一级示意图 | 图源自百度百科除了这三大件以外 ，火箭发动机还可能会有预冷系统 、推力矢量控制系统等其他组件。火箭发动机的工作过程也就比较清晰了 ，推进剂在推进剂供应系统的控制下 ，以规定的混合比和流量被送入推力室，推力室通过喷注器将其注入燃烧室，在燃烧时经过充分燃烧生成高温燃气 ，从喷管高速喷出 ，获得巨大推力 。至于具体的工作方式如果有机会可以找机会再聊 。3 推进剂在液体火箭发动机中，最重要的就是推进剂了 。在液体火箭发动机的发展历程中 ，我们对推进剂的研究可是一直在路上 。液体火箭发动机的推进器有单组元和双组元之分，双组元很好理解。一个氧化剂 ，一个还原剂，二者发生剧烈的氧化还原反应，产生燃气来推动火箭升空 。而单组元推进剂大家可能比较陌生 。所谓单组元推进剂 ，顾名思义 ，只有一种组元 ，这种推进剂的推力来源于其自身的催化分解 ， 单组元推进剂一般用于提供控制力的发动机 ，最常用的就是肼 。肼 ，又称联氨 | 图源自参考资料肼是一种地面可贮存的单元推进剂 ，冰点高 ，常温下为液态 ，利于储存 ，但热稳定性差 ，在催化剂催化下可以分解为氨气和氮气并产热。不过虽说是单组元推进剂 ，但其实一般也不是只有肼 ，一般与MMH（甲基肼或一甲基肼 ，后文会提到）制成混肼与硝酸肼及水组成单组元推进剂 ，一般用于航天器姿态控制 、轨道调整以及末助推器控制等场景 。一些10N左右的微型发动机使用通常会选择使用肼 。肼具有优越的脉冲式比冲 ，响应灵敏 ，可靠性高，最重要的是易于储藏 ，还便宜 。当然，还有一个显著缺点是有剧毒。双组元推进剂则可以分为两大类：低温推进剂和可贮存推进剂。常用的低温推进剂有液氧/液氢 、液氧/RP-1；可贮存推进剂有N₂O₄/混肼 、N₂O₄/UDMH 、N₂O₄/MMH 、硝酸/ UDMH 、硝酸/肼等。首先是可贮存推进剂 ，这种推进剂常温下就是液态 ，因此可以比较方便地储存 。可贮存推进剂的主要成员还是肼类 。
先说UDMH ，乍一看大家可能觉得很陌生，不过如果说起它的中文名字 ，大家应该会比较熟悉了。这就是偏二甲肼 。这是肼系列燃料中热稳定性最好的一种燃料 ，可以单独使用 ，也可以与肼或煤油等组成混合燃料 。但其实偏二甲肼比冲一般 ，即便是RD-253 ，真空比冲也仅有310s。肼经常与其他燃料组成混合燃料。像50%的偏二甲肼与50%的肼组成的燃料就是混肼50 ，混肼50更稳定，密度和沸点更高更安全 。像美国大力神火箭L87和俄罗斯SL-13都使用混肼50.再举一个例子 ：胺肼 。胺肼是肼与二乙三胺混合形成的燃料 。胺肼冷却性能好 ，比冲也比肼更高 。接下来依然是肼类燃料——MMH ，也就是甲基肼或一甲基肼 。作为肼家族中的一员 ，MMH同样是一种可以全天候贮存的液体推进剂 ，冰点低 ，可以单独使用，也可以与肼或UDMH或与肼和硝酸肼组成混合燃料 。MMH能量介于肼和偏二甲肼之间。具有很宽的液态温度范围 ，高温及高空性能都优于混肼50。不过MMH生产复杂 ，价格高，毒性也是三种肼类中最大的 ，甚至推力也低于肼 。但MMH具有良好的多次启动的能力 。入轨精度高，可以作为上面级火箭的姿态控制 、速度控制和反作用控制发动机的推进剂 。在双组元推进剂中 ，肼类燃料通常作为还原剂 ，与之搭配的氧化剂一般是N₂O₄ 。N₂O₄有一个显著特征 ，其颜色与二氧化氮相同，为红棕色，因此发射时 ，有红色烟雾升腾的一般就是N2O4做氧化剂了 。本次发射使用的长征二号F火箭就是用偏二甲肼配合四氧化二氮做推进剂 。大家可以注意观察一下点火的盛况 。红色的尾焰 | 图源自参考资料除了N₂O₄以外 ，肼类还有使用硝基氧化剂的搭配 。这种搭配的好处在于点火延迟期更短 。延迟更短的点火更可靠 ，启动速度更快 。使用硝酸作为氧化剂与混肼搭配点火延迟期为25ms ，与UDMH搭配为4ms ，与无水肼搭配更是只有2ms 。接下来介绍一下低温推进剂 。所谓低温推进剂指的是常温下为气态 ，只有低温下为液态的推进剂，这种推进剂不容易贮存 ，当然也会有一些其他优点，如廉价或比冲高。首先是RP-1 ，别被这个名字唬了 ，这玩意其实是煤油 ，一种高度提炼的航空煤油 。其氧化剂一般是液氧 。开头提到过 ，早期的火箭使用的燃料是酒精，但后来大家发现 ，还是化石燃料好啊 ，碳氢燃料的燃烧效率更高 ，密度也更高 。于是大家就盯上了煤油，煤油非常廉价，室温下更稳定，也更安全 ，而且无毒 ，环保无害 。但煤油会带来另一个问题 ，煤油高温下会分解聚合 ，重质量的成分会产生沉积物 ，沉积在发动机上 ，堵塞冷却通道。于是RP-1就诞生了 。RP-1严格控制了硫的含量，硫在高温下不仅会腐蚀金属 ，还能加剧碳氢燃料的聚合 。同时将不饱和的烯烃和芳香烃含量降低，这些化合物本身就容易发生聚合 ，还用同分异构体代替了线性的烷烃 ，增强了抗热分解的能力 。采用煤油的火箭还是很多的 。美国登月用的土星一号的发动机F1就是液氧/煤油发动机 。我国的YF100也是用的煤油 。现在的space X也采用这种方案 。这就是F1 ，如果F1上了F1赛场会咋样 ？| 图源自参考资料然后是液氢/液氧 。这个就非常简单粗暴了 ，这是当今比冲最高的推进剂组合（实用的） ，且环保无污染。液氧/液氢都需要在低温下才能维持液态 ，因此采用这种组合的长征五号被大家亲切地称为“冰箭” 。液氢的密度非常小，所以其体积很大，为此 ，我们有一个密度比冲的概念，就是单位体积的推进剂的比冲 ，液氧/液氢的密度比冲并不如煤油/液氧 。此外，液氧液氢贮存比较困难 ，容易挥发。一些推进剂组合的真空理论比冲(s)
最后简单介绍一些其他的推进剂组合首先是液氟。大家应该都清楚 ，要论氧化性，氟才是真正的大哥 ，所以理论上液氟和液氢才是比冲的最强者 。不过因为氟及氟化物具有剧毒 ，因此这种推进剂尚未进入实用阶段。其次是甲烷 ，甲烷同样是化石燃料 ，但其相比于煤油结焦极限温度高得多 ，与液氧的在不同的混合比下都不存在积碳 ，对材料的腐蚀也明显少很多 。不过其安全性却比煤油差 ，价格也比煤油贵。讲到这，想必液体火箭发动机大家已经有一些了解了，不知道大家对固体火箭发动机有没有兴趣呢 ？有时间我们可以再聊一聊固态火箭发动机 。我挖过的坑我自己看着都害怕 。参考资料：[1]查理.液体火箭发动机技术[J].国防科技,2004(08):25-30.[2]符全军.液体推进剂的现状及未来发展趋势[J].火箭推进,2004(01):1-6.[3]张起源.国外液体推进剂的发展和现状[J].国外导弹与宇航,1980(09):7-15.[4]孙宏明.液氧/甲烷发动机评述[J].火箭推进,2006(02):23-31.[5]神舟十五号乘组名单公布 ：费俊龙、邓清明 、张陆[6]神舟十五号船箭组合体转运至发射区 计划近日择机实施发射[7]关于火箭燃料那点事—液体推进剂的发展与类别 [8]航天煤油RP-1简介编辑 ：穆梓